第615章 L2级別的智能驾驶
“首先，我们利用三颗前视高精度摄像头，配合车身四周的毫米波雷达，通过多传感器融合技术，將自適应巡航（acc）和车道保持辅助（lka）功能进行了深度整合。”
视频中，驾驶员在进入高速后，按下了方向盘上的一个按钮，然后便双手离开了方向盘，並脚下鬆开了油门和剎车。
车辆自动保持著设定的速度，並稳稳地行驶在车道中央。
当前方有车辆匯入时，它会自动减速，保持安全距离；当前车离开后，又会自动加速到设定速度。
整个过程如行云流水般顺畅。
“在单一车道內，我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”
特隆的声音带著自信。
“当然，它也有弱点。在道路標线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下，系统的性能会显著下降。”
不等眾人从震惊中回过神来，特隆切换到了下一个视频。
画面显示一辆车正在一个停车场里，准备停入一个垂直车位。
“第二项成果，是全自动泊车辅助系统。”
视频中，驾驶员只是按下一个按钮，然后车辆便开始自动操作。
方向盘自己转动，油门和剎车交替工作，车辆精准地倒入了车位，停得正正好好。
“它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨跡计算，並能实现对方向、油门和剎车的全自动控制。”
“目前的缺点是，为了確保安全，算法的冗余度较高，导致车辆在泊车时可能会反覆微调，速度比较慢。另外，在空间特別狭隘的极限车位，成功率还不高。”
特隆最后放出了一张硬体清单。
“整套系统，硬体部分包括多颗前后视的高精度摄像头，五颗毫米波雷达，十二颗超声波传感器，以及一个负责运算的，由我们自己设计组装的主控制器。只可惜，目前雷射雷达的成本太高了，一套的採购价就超过7万美金，否则，系统的感知能力和可靠性还能再上一个台阶。”
本书首发 找书就去 101 看书网，????????????.??????超全 ,提供给你无错章节，无乱序章节的阅读体验
特隆的介绍结束了，会议室里却是一片死寂。
廉雨博的嘴巴微微张著，脸上的表情是全然的震惊。
作为专业的汽车工程师出身，他当然知道acc和lka这两项辅助驾驶功能，但那都只是各自独立的功能，並且还仅使用在一些如奔驰s级、宝马7系的高端车型上。
而公司的智能驾驶实验室居然能够將它们完美融合，实现初步的“自动驾驶”，甚至还做出了全自动泊车。
这……这已经超出了他对现有技术的认知。
雷霆什么时候，在智能驾驶领域，偷偷走得这么远了？
沈浩关心的则是另一个问题，他作为“天鼓”的项目负责人，必须考虑技术的稳定性。
“特隆博士，这套系统的可靠性怎么样？是否经过了充分的测试？”
“我们把这套系统移植到了几台『紫霄』上，作为测试平台。”特隆回答道。
“在过去的三个月里，测试车在硅谷附近的公开道路上，每天进行了超过10小时的不间断测试，累计行驶里程超过三万公里，没有出现过任何由系统本身引起的严重问题。”
“当然，如果要在『天鼓』这台全新的车型上搭载，所有的传感器標定和控制算法，都需要根据新的车身参数，重新进行调整和测试。”
听到这里，马宇腾插话了，他的表情严肃起来。
“技术上的实现是一回事，用户的安全是另一回事。”
他对著屏幕里的特隆强调道。
“我不管技术上有多先进，在『天鼓』的量產版本上，必须加入驾驶员状態监测功能。一旦系统检测到驾驶员的双手长时间离开方向盘，或者视线没有注视前方，必须立刻发出警告，在必要时主动退出自动驾驶状態，把控制权交还给人类。”
“安全，是绝对不能触碰的底线。”
在討论完石破天惊的自动驾驶功能后，会议室的气氛变得既兴奋又凝重。
马宇腾知道需要缓和一下气氛，他话锋一转，脸上露出了轻鬆的笑容。
“好了，科技上的事情，就交给特隆博士他们。我们现在接下来聊聊另一个同样重要的话题——豪华感。”
“沈浩，你先介绍一下你们目前在討论的配置。”
沈浩被点到名，立刻站直了身体，操作电脑將ppt內容投到屏幕上。
“好的，马总。”
他清了清嗓子，开始匯报。
“关於『豪华感』的营造，我们团队內部进行了几轮的討论，也参考了目前市面上主流豪华品牌，比如奔驰s级、宝马7系以及奥迪a8的配置清单，初步整理出了一份备选方案。”
屏幕上出现了一份列表。
“首先是主动安全和驾驶辅助方面。我们投资的捷视数码，已经基本攻克了您之前提出的360度全景环视系统，目前正在进行最后的算法优化和可靠性测试，可以作为『天鼓』的一大亮点配置。另外，像abs防抱死、ebd制动力分配、eba剎车辅助这些传统豪车標配的主动安全系统，我们也会全部集成。”
马宇腾微微点头，捷视数码的进度在他看来实际上已经有些慢了，不过幸好能够赶上这款天鼓新车使用。
沈浩继续说道：“舒適性和科技感配置上，我们计划採用大尺寸的全景天窗、提升整车nvh（噪音、振动与声振粗糙度）的双重夹胶玻璃、与知名音响品牌合作开发的多扬声器环绕立体声音响系统……”
他顿了顿，指向清单上的另一项。
“还有大灯，我们认为灯光是体现豪华感的重要元素。目前计划是採用技术成熟、亮度高的氙气大灯，並配备隨动转向和自动清洗功能。”
“氙气大灯？”
马宇腾似乎想起什么，忽然开口打断了他。
“目前市面上有车企使用led作为前大灯光源吗？”
这个问题让沈浩愣了一下。
他下意识地在脑海里快速检索著全球主流车型的配置。
视频中，驾驶员在进入高速后，按下了方向盘上的一个按钮，然后便双手离开了方向盘，並脚下鬆开了油门和剎车。
车辆自动保持著设定的速度，並稳稳地行驶在车道中央。
当前方有车辆匯入时，它会自动减速，保持安全距离；当前车离开后，又会自动加速到设定速度。
整个过程如行云流水般顺畅。
“在单一车道內，我们已经基本实现了无需人工干预的自动驾驶。”
特隆的声音带著自信。
“当然，它也有弱点。在道路標线不清晰、或者雨雪等恶劣天气下，系统的性能会显著下降。”
不等眾人从震惊中回过神来，特隆切换到了下一个视频。
画面显示一辆车正在一个停车场里，准备停入一个垂直车位。
“第二项成果，是全自动泊车辅助系统。”
视频中，驾驶员只是按下一个按钮，然后车辆便开始自动操作。
方向盘自己转动，油门和剎车交替工作，车辆精准地倒入了车位，停得正正好好。
“它支持垂直泊车和平行泊车两种模式的轨跡计算，並能实现对方向、油门和剎车的全自动控制。”
“目前的缺点是，为了確保安全，算法的冗余度较高，导致车辆在泊车时可能会反覆微调，速度比较慢。另外，在空间特別狭隘的极限车位，成功率还不高。”
特隆最后放出了一张硬体清单。
“整套系统，硬体部分包括多颗前后视的高精度摄像头，五颗毫米波雷达，十二颗超声波传感器，以及一个负责运算的，由我们自己设计组装的主控制器。只可惜，目前雷射雷达的成本太高了，一套的採购价就超过7万美金，否则，系统的感知能力和可靠性还能再上一个台阶。”
本书首发 找书就去 101 看书网，????????????.??????超全 ,提供给你无错章节，无乱序章节的阅读体验
特隆的介绍结束了，会议室里却是一片死寂。
廉雨博的嘴巴微微张著，脸上的表情是全然的震惊。
作为专业的汽车工程师出身，他当然知道acc和lka这两项辅助驾驶功能，但那都只是各自独立的功能，並且还仅使用在一些如奔驰s级、宝马7系的高端车型上。
而公司的智能驾驶实验室居然能够將它们完美融合，实现初步的“自动驾驶”，甚至还做出了全自动泊车。
这……这已经超出了他对现有技术的认知。
雷霆什么时候，在智能驾驶领域，偷偷走得这么远了？
沈浩关心的则是另一个问题，他作为“天鼓”的项目负责人，必须考虑技术的稳定性。
“特隆博士，这套系统的可靠性怎么样？是否经过了充分的测试？”
“我们把这套系统移植到了几台『紫霄』上，作为测试平台。”特隆回答道。
“在过去的三个月里，测试车在硅谷附近的公开道路上，每天进行了超过10小时的不间断测试，累计行驶里程超过三万公里，没有出现过任何由系统本身引起的严重问题。”
“当然，如果要在『天鼓』这台全新的车型上搭载，所有的传感器標定和控制算法，都需要根据新的车身参数，重新进行调整和测试。”
听到这里，马宇腾插话了，他的表情严肃起来。
“技术上的实现是一回事，用户的安全是另一回事。”
他对著屏幕里的特隆强调道。
“我不管技术上有多先进，在『天鼓』的量產版本上，必须加入驾驶员状態监测功能。一旦系统检测到驾驶员的双手长时间离开方向盘，或者视线没有注视前方，必须立刻发出警告，在必要时主动退出自动驾驶状態，把控制权交还给人类。”
“安全，是绝对不能触碰的底线。”
在討论完石破天惊的自动驾驶功能后，会议室的气氛变得既兴奋又凝重。
马宇腾知道需要缓和一下气氛，他话锋一转，脸上露出了轻鬆的笑容。
“好了，科技上的事情，就交给特隆博士他们。我们现在接下来聊聊另一个同样重要的话题——豪华感。”
“沈浩，你先介绍一下你们目前在討论的配置。”
沈浩被点到名，立刻站直了身体，操作电脑將ppt內容投到屏幕上。
“好的，马总。”
他清了清嗓子，开始匯报。
“关於『豪华感』的营造，我们团队內部进行了几轮的討论，也参考了目前市面上主流豪华品牌，比如奔驰s级、宝马7系以及奥迪a8的配置清单，初步整理出了一份备选方案。”
屏幕上出现了一份列表。
“首先是主动安全和驾驶辅助方面。我们投资的捷视数码，已经基本攻克了您之前提出的360度全景环视系统，目前正在进行最后的算法优化和可靠性测试，可以作为『天鼓』的一大亮点配置。另外，像abs防抱死、ebd制动力分配、eba剎车辅助这些传统豪车標配的主动安全系统，我们也会全部集成。”
马宇腾微微点头，捷视数码的进度在他看来实际上已经有些慢了，不过幸好能够赶上这款天鼓新车使用。
沈浩继续说道：“舒適性和科技感配置上，我们计划採用大尺寸的全景天窗、提升整车nvh（噪音、振动与声振粗糙度）的双重夹胶玻璃、与知名音响品牌合作开发的多扬声器环绕立体声音响系统……”
他顿了顿，指向清单上的另一项。
“还有大灯，我们认为灯光是体现豪华感的重要元素。目前计划是採用技术成熟、亮度高的氙气大灯，並配备隨动转向和自动清洗功能。”
“氙气大灯？”
马宇腾似乎想起什么，忽然开口打断了他。
“目前市面上有车企使用led作为前大灯光源吗？”
这个问题让沈浩愣了一下。
他下意识地在脑海里快速检索著全球主流车型的配置。